近代以降の警察組織における最初の女性警察官は、1891年にシカゴ市警察に採用されたマリー・オーエンスとされています。
その後1918年ごろまでに英国各地、およびカナダなどの諸国で女性警察官の任用が開始されました。
1942年にはインドのムンバイでも女性警察官の任用が記録されています。
第二次世界大戦後にこの動きは加速し、1949年にはロンドン警視庁で女性警察官(Woman Police Constable, WPC)が採用されていおり、日本でもGHQの指示に基づき1946年に最初の女性警察官採用が行われました。
当時の名称は婦人警察官(ふじんけいさつかん、婦人警官・婦警)であり、執行(逮捕)権はありませんでした。
その後世界各国での女性の権利向上に伴い職名や職域、制服について男性との差違を減らそうとする国が増加しています。
英国では1999年にWPCという女性特有の職名からWomanのWを外しました。
日本でも2000年の男女雇用機会均等法全面改正に伴い、従来の婦人警察官(婦警)という呼称から現在の女性警察官に改められています。